萤石清洁新品首发，重磅打造具身智能机器人

以“智无感净无忧”为主题的2023清洁机器人新品发布会上，萤石推出两款采用具身智能理念研发的清洁服务机器人新品，发布了家用清洁机器人标杆产品AI扫拖宝 RS20 Pro，以及首款商用清洁机器人BS1。

其中，AI扫拖宝 RS20 Pro支持 AI智能融合避障，搭载主动切毛滚刷等创新技术，告别传统清洁困扰。萤石首次涉足商用清洁领域，云视觉商用清洁机器人BS1，创新采用多目视觉计算系统ezMultiVCS++，在复杂环境下也能稳定运行。

目前家庭机器人产品实用性与性价比显著提升，萤石早在2018年就推出了首款儿童陪护机器人萤宝，并着力于构建萤石智能服务机器人产品体系。此前萤石接连推出智能视觉扫地机器人RS1、AI扫拖宝RS2以及萤石洗地机RH2等产品，专注清洁机器人的持续打造。

而本次发布会上，萤石发布两款清洁机器人产品，代表着萤石智能服务机器人产品线的持续升级，也让我们看到了AI能力加持下的智能服务机器人的蜕变。两款新品均融合了多项创新专利技术及AI视觉能力，深刻感知、深度学习开启智能清洁时代。

萤石“1+4+N”体系

布局全屋智能产品矩阵

发展历程

2013 萤石品牌诞生，开始了十年的智能家居的征程

2014 开始致力于家庭安防智能化解决方案

2016 开始产品多元化布局

2018 开始生态产品布局

2019 正式确定“1+4+N”核心战略

2020 重点推出IoT物联网平台

2021 不断加强AI能力的赋能

2022 萤石完成科创板上市里程碑，并完成43亿年营业额

智能家居圈必须铭记，萤石是一家全屋智能公司，所有任何全屋智能需要覆盖的板块，对于萤石来说都极其重要。

围绕着智能生活的多元化场景，萤石打造了“1+4+N”的产品体系，4涵盖包括了智能家居摄像机、智能入户、智能控制和智能服务机器人四大核心特色品类，还通过与生态合作伙伴的持续开发，拓展了全屋智能产品矩阵。从硬件设计研发制造到物联云平台再到渠道覆盖，萤石具备完整垂直一体化服务能力。

智能服务机器人

萤石四大自研产品线之一

智能家居板块中，智能家庭机器人是最具前瞻性的重要板块，机器人的地位，是未来智能家居的超强网关与交互枢纽。目前家用机器人的初代形态主要是——清洁机器人、陪伴机器人等。

萤石是具备视觉能力以及云能力的公司，所以在全屋智能产品的研发重点上，主要是发挥视觉、云、AI的强大的能力。智能服务机器人是萤石核心自研产品线之一，是4的核心战略体系中的重要一环，属于萤石的战略孵化业务及重点发力品类，其中清洁机器人作为新业务不断取得新突破，也是自研自产的成果，作为新业务成长的标杆。

智能机器人能够将萤石强大的技术能力赋能其中，主要重点的产品线为陪伴机器人以及清洁机器人两大品类。

具身智能指的是，有身体并支持物理交互的智能体，AI+机器人=具身智能机器人，具身智能（Embodied AI）是能理解、推理、并与物理世界互动的智能系统，是人工智能的下一个浪潮，萤石基于自身人工智能的基因，致力于打造家庭环境的具身智能机器人。

1950年图灵首次提出具身智能（Embodied Intelligences）的概念。作为实践者，萤石在具身智能方面一直在做积极的布局、沉淀和前瞻性预研，萤石的智能服务机器人品类——成为具身智能的实践者。

此前萤石的陪伴机器人、清洁机器人等智能服务机器人，都主要用于家居场景。此次萤石发布旗下首款商用清洁机器人，加速了萤石产品在酒店、公寓、写字楼等类家居场景的应用，从全屋智能到建筑人居，持续扩宽了使用场景。

家用款

萤石AI扫拖宝RS20 Pro

萤石AI扫拖宝RS20 Pro，是继RS2型号后的重磅产品，这是一款装备有自动洗拖布和自动集尘的全能基站型AI扫拖机器人。萤石在研发这款产品的过程中贯彻具身智能理念，进一步强化了场景感知、系统决策和清洁执行能力，真正做到解放双手，有望成为打造成萤石清洁品类的拳头产品，建立起用户对萤石清洁品类的心智。

主机+多功能集成基站成为目前大多数中高端扫拖一体机产品的标配，萤石RS20 Pro是一款全能型扫拖一体机器人，同样具备强大的基站，主机+基站实现的功能非常多，涵盖扫地、双盘加压拖地、主动切割毛发、滚刷和边刷自动升降、动态贴边清洁、60℃热水清洗拖布、热风烘干、自动装卸拖布、自动集尘、自动添加清洁液全链路银离子除菌、5L超大水箱、5L超大尘袋、AI避障+结构光避障、AI智能巡检、安全童锁、快捷指令、自动上下水等功能。

AI扫拖宝RS20 Pro是萤石以用户为中心，针对家庭清洁中的宠物场景、长发场景、地毯场景、高频场景带来了全新的清洁解决方案。

其中我们要重点提及一下，清洁机器人的一大特点，首次搭载了主动切毛滚刷，3合1“主动切毛滚刷”的创新技术，毛刷清扫地板及缝隙里的灰尘，胶条拍打并吸走地毯里的灰尘和垃圾，密齿状刀片主动切割毛发有效防止毛发缠绕，让用户远离长发清洁困扰，解决了缠毛发的痛点，尤其克服女生长发以及宠物毛发的痛点，可以实现2个月滚刷免维护。

解决铲屎官们的痛点方面，为宠物掉毛、猫砂带出、宠物粪便是养宠家庭面临的清洁难题。萤石RS20 Pro针对养宠家庭量身定制了清洁方案，6200Pa超大飓风吸力让宠物毛发无处遁形，5L 超大容量集尘袋可做到日常120天、换毛季60天无需更换，60°热水洗拖布+银离子除菌让拖布清洗更彻底。

除此之外，萤石RS20 Pro搭载的AI视觉识别和避障技术，能够智能识别超过65种障碍物，识别出地上散落的猫砂、狗粮时自动提升吸力、边刷降速清扫；识别出宠物粪便时将及时避让；识别到宠物时将自动记录宠物片段，合成爱宠vlog及表情包，并支持一键分享到社交平台。

RS20 Pro能够对地面进行扫/拖定制化清理，可以方便、快捷、轻松的清理瓷砖、木地板、大理石等材质的硬质地面和地毯。萤石RS20 Pro行业首创的“拖布自动装卸”技术可实现湿拖布不上地毯，拖地完成后，自动卸掉拖布，并自动补扫地毯。

相比于普通的拖布抬升，能从根本上避免湿拖布上地毯，打湿地毯和弄脏地毯的问题。此外，萤石RS20 Pro搭载“边刷自动抬升”专利技术，当识别到扫地机处于地毯边缘时，会提前自动抬升边刷并让边刷停转，大幅减少地毯卷边的概率。

用户可以通过快捷指令、AI 智能联动及语音控制等形式触发RS20 Pro对厨房、餐厅、宠物区域等家庭高频场景的清洁。

RS20 Pro支持APP远程操作、智能音箱语音控制，还有快捷场景。用户可以通过快捷指令、AI 智能联动及语音控制等形式触发RS20 Pro对厨房、餐厅、宠物区域等家庭高频场景的清洁。

商用款

萤石BS1商用清洁机器人

随着城市化进程的不断推进，商用场景的清洁需求持续上涨，萤石开启了一个全新的业务篇章——商用清洁。

萤石首先表示为何要进入商业机器人领域：商用场景一般面积较大，很难完成高频次的清洁，存在清洁及时性的问题；用工紧缺，使得招工难，用工贵，管理难的问题也日益凸显，人工清洁难以标准化，每个清洁工清洁过后的质量不一，可能有些人细心，清洁的比较干净，而有些人比较粗心，就会造成漏扫等问题；为了提升运营和管理效率，数字化的变革也是当务之急。

有别于大笨重的商业机器人，萤石BS1 商用清洁机器人采用小型化设计，主要应用于写字楼，办公大楼，酒店，政务大厅等场景。萤石应用视觉技术、机器人控制技术、清洁技术和物联云等关键技术，并基于质量控制、生产制造体系和完善的后端服务能力，推出了旗下首款云视觉商用清洁机器人BS1，多目视觉计算系统+超能基站+物联生态，为商用场景提供了一套全链路的清洁解决方案。

商用场景由于其环境多样，空间大，人员多，如何保证机器人能够在复杂的场景中稳定可靠地工作是个较大的难题。基于对具身智能的思考，萤石认为机器人想要成熟应用的前提是能够充分的感知环境，理解环境，才能更好地做出清洁决策。

行业创新性采用多目视觉计算系统，使得定位导航更稳定可靠；基于物联网实现万物互联，群管群控；结合超能基站，打造全链路清洁解决方案，提供高品质后端服务实现商业闭环。

目前市场上的大部分同款产品都采用激光定位导航方案，基于萤石核心的智能视觉和视频技术，创新性采用多目视觉计算系统进行定位导航，语义三维识别ezSemantic3DRec，及语义三维空间计算ezSemanticNeRFsc等技术使得机器人的场景适应性更高，能够在各种不同的复杂场景中稳定运行。

基于萤石在视觉领域的深入积累，云视觉商用清洁机器人BS1搭载了萤石自研的“多目视觉计算系统ezMultiVCS++”，可感知到场景中更多的数据，应用语义三维识别ezSemantic3DRec、三维占据网格ezSemantic3DOcc、语义三维空间计算ezSemanticNeRFsc、语义建图ezSemantic Mapping、语义导航ezSemanticNav、语义清洁 ezSemantic Sweeping等技术，有效解决复杂环境下清洁机器人运行不稳定的问题，并使得清洁机器人场景适应性得到极大提升，无论是白天黑夜，或在强光、高反光、有大量玻璃等复杂多变的大场景下都能稳定工作。

为了更高效，更聪明地穿梭在办公室的桌椅之间，萤石云视觉商用清洁机器人BS1实现了基于多目视觉计算系统的感知，环境目标3D栅格化的语义三维空间计算和基于ezVLAM-13B云端大模型的AI语义识别，萤石BS1把语义信息应用到了决策和清扫的整个过程中，带来了更高效、流畅的机器人使用体验，并使得机器人能够深入理解环境信息，让机器人知道地面上的是脏污垃圾还是有用物体，从而决策应该清理还是避障，使得清洁更智能。

此外，萤石基于nl-MPC实现非线性的动态轨迹跟踪、轨迹预测功能，相较于传统的LQR+PID 计算更具备前瞻性，提前计算校正量，防止跑偏；为了解决湿润地面的打滑问题，应用TVC算法可以主动的调整机器人两个轮毂电机的扭矩分配，检测到失速之后，可以动态调整，起到防打滑的作用；，并从优化结构设计等方面，让机器人跑的果断，跑的稳健。

为了实现能源高效管理；并为了应对小型化长续航的设计，所以我们必须要降低整个系统的能耗，我们将电机与主控进行了深度融合，把改进的ezLyapunov 李雅普诺夫系统算法理论应用到机器人的能源管理中，实现0.2ms的高动态精准能耗适配，达到高能效的目的；

萤石云视觉商用清洁机器人BS1的体型小于市面主流产品，扫地和洗地一体化设计，350㎡/h高效清洁桌下、边角、大场景全覆盖，20kPa澎湃大吸力，以小博大。其超能基站打造了无人化的清洁体验，可实现给机器人自动加排水，并清洁和甩烘滚刷，使得滚刷保持干爽；主机和基站的高频自清洁，使得水箱与内部水路干净卫生，避免二次污染；支持自动加注清洁液和消毒液，进一步提升清洁力。

15重关键技术组成了强劲的清洁能力，喷水、滚刷、吸污、自动加排水、自清洁等模块各司其职又互相协作，从而提供了强大的清洁作业能力。

结合萤石物联云提供的生态互联和云边结合的能力，萤石云视觉商用清洁机器人BS1可以实现远程管理、高效梯控、控制闸机等功能。搭载的自研机器人梯控技术，使得机器人可以在各个楼层之间畅行无阻，实现跨区域清洁或者自主完成跨区域加排水等，进一步提升了机器人在复杂场景中的适应性。除此之外，萤石BS1还可以做到远程运营、远程安防巡检、远程高效运维等，基于云端大模型ezVLAM-13B越用越聪明。