在上世纪90年代初，安防软件主要还是采用配套安防系统硬件一起方式进行销售，比如配合视频监控矩阵的矩阵控制软件、配合门禁系统的门禁管理软件和配合专业入侵防范系统的接警管理软件，此时安防软件更多属于配套和选配的角色，主要提供厂商都是安防系统硬件厂商，其中国内主流硬件厂商在提供硬件时一般会提供免费的选配管理软件，这个时期的安防软件功能简单单一，参与厂商少，其价值和重要性都没有得到充分的重视。
进入21世纪，在数字视频监控快速发展的大趋势下，安防软件的发展呈现百花齐放的态势，可以看到存在四个主要发展方向：
1、传统的智能建筑安防集成软件开始将数字图像监控融合入其软件中，如美国LENEL将DVR软件和门禁报警软件整合，国内丛文软件将专业入侵报警和DVR、门禁软件的整合；
2、原来的安防硬件配套软件开始支持简单的安防系统联动集成，如以色列DSS门禁软件实现和DVR数字监控软件的融合联动，一些DVR数字监控软件可以实现对专业入侵报警主机管理；
3、原来的机房联网监控软件开发厂商和PC-DVR软件厂商开始推出以视频监控为主的通用安防联网管理软件，在机房联网、银行联网、公安联网监控中得到初步的应用；
4、一些开发PC-DVR、机房监控软件甚至工业控制SCDA软件的开发厂商结合部分行业用户的特殊要求，通过定制开发，将安防联网监控软件应用与审讯指挥、生产监控、景区监控。远程保险定损、幼儿园宝宝看护等非传统安防领域，这些虽然不属于安防软件，但都属于安防软件的衍生产品。
上世纪90年代末期前的安防软件可以称之为安防软件1.0，其主要特征是多为配套安防硬件选配的单系统软件，功能单一，集成能力低，不支持数字图像监控技术，不支持大规模联网。
目前，整个安防监控系统已经进入了网络监控的时代；无论是视频监控的编解码、报警接入、门禁控制还是共用的存储与网络，都开始呈现以IP为主要特征的网络化发展趋势。在这个时期，无论是安防软件1.0、2.0，还是安防软件中间件，由于开发单位能力的限制，很难涉足开发网络化安防监控系统的各个方面，其设计思路着眼点还是在各个安防系统之上去考虑安防软件的设计，重点在安防软件本身，而不是整个安防系统针对网络化发展趋势的优化。