由于基础设施的条件所限,目前普遍缺少路灯级的通信链路,路灯控制方式一般只能对整条道路统一控制,无法测量和控制到每一盏灯。本文基于物联网,设计了一种嵌入式无线路灯控制模块,实现了每盏路灯的无线自主组网,使每一盏路灯都能遥测和遥控,与路灯设施中的一些单元(如电子镇流器等)连接,达到路灯的亮度(或照度)在30%~100%无级可调,在保证道路照明质量、改善辨认可靠和视觉舒适情况下,根据环境光强度和时段,节约电能20~30%。
随着城市经济和规模的发展,各种类型的道路越来越长,机动车数量迅速增加,夜间交通流量也越来越大,道路照明质量直接影响交通安全和城市发展。如何提高道路照明质量、降低能耗、实现绿色照明已成为城市照明的关键问题。道路照明的首要任务是在节约公共能源的基础上,提供安全和舒适的照明亮度,达到减少交通事故,提升交通运输效率的目的。
基于物联网道路照明系统的结构如图所示,通过在每盏路灯嵌入一个无线通信模块,使它们自组网络,接受控制中心的命令并将路灯的状态反馈给控制中心;HG-2控制箱采用ZigBee技术与所管辖道路的所有路灯通信,采用GPRS与控制中心通信,根据控制中心的指令或时间和日照亮度对每盏路灯发出控制命令(路灯开启、关闭、照明度(功率大小)等),自动调节整条道路的功率平衡;控制中心由服务器、大屏显示、CenterView中央控制系统软件平台等组成,CenterView中央控制系统软件平台采用3D设计,通过缩放变换以俯视的角度观察和控制到整个城市、一个街道、一条道路、甚至一盏路灯的照明情况;移动计算工具(笔记本电脑、PDA、手机)和路灯维护车也能通过控制中心进行远程遥测和遥控。
无线通信模块
无线通信模块采用ZigBee技术、IEEE802.15.4协议,通信覆盖半径可达150m,能与在其覆盖范围内的任何路灯节点自组网络和进行通信,除了实现路灯的物物相联以外,还具有调节电子镇流器的功率输出(30%~100%),实现节能和绿色照明,检测供电线路的电流、电压、功率因数以及、每一盏灯的工作状态,当发生故障(如灯具损坏、灯杆撞击、人为破坏)时,实时向监控中心和相关部门报警等功能。
无线通信模块还进行了防雨、防潮、防雷电、防电磁干扰设计,并充分考虑了安装方便、维护简单和可恢复性(接入两根线就实现了路灯级的无线控制,拆除两根线又恢复到原来的状态),可以嵌入在路灯的不同位置(灯杆底部、灯杆内、灯罩内)。
无线通信模块的MCU为Freesclae公司MC13213,MC13213采用SiP技术在9×9mm的LGA封装内集成了MC9S08GT主控MCU和MC1320x射频收发器。MC13213拥有4KB的RAM、60KB的FLASH,具有1个串行外设接口(SerialPeripheralInterface),2个异步串行通信接口(SerialCommunicationsInterface),1个键盘中断模块(KeyboardInterrupt,KBI),2个定时器/脉宽调制模块(Timer/PWM,TPM),1个8通道10位的模数转换器(Analog/DigitalConverter,ADC),以及多达32个的GPIO口等。
实际应用
物联网的道路照明系统自2009年5月以来,在某国家级工业园区进行了安装和测试,安装环境为同一条道路两边的各100盏路灯,道路左边的100盏路灯采用无线传感智能控制,共增加成本24600.00元人民币,道路右边的100盏路灯采用常规的控制方式(半夜后单双号间隔开灯18:30~6:30)。
从表1中可以看出,采用物联网的智能控制,通过实际测试,物联网控制的100盏路灯在91天中,节约电能15925度,一般情况下在产品投入的半年内就可以收回全部投资。电耗降低有以下几个方面因素:开启关闭时间的调整,道路右边的路灯控制方式是根据季节设定开闭时间(定时控制)并且是全功率开全功率闭,道路右边的路灯控制方式是环境光强度和季节自动控制开闭时间,开启时,由于路面上尚有较强的环境光,路灯以补光的方式工作,逐渐增加照明强度,路灯关闭控制类似;深夜控制模式,由于深夜时企业与居民用电负荷减少,低压电网电压升高,常规控制方式下的路灯(道路右边)异常明亮、眩目,往往造成过度照明,不仅大大增加耗电,同时也导致灯具、电器实际使用寿命迅速下降,大量增加维护量和维护费用,深夜控制模式(道路左边),采用降功率照明,不但降低耗电,还能改善道路照明质量和视觉舒适度,延长灯具、电器的实际使用寿命;道路照明的智能控制,对有学校、居民密集的小区、道路转弯处、事故多发地带等特殊路段,适当提高照明亮度,其余路段则适当降低照明亮度。
采用物联网智能路灯控制后对故障自动侦测、报警具有实时性好、可靠性强各项优点,极大地缩短了由人工定期巡查检测的时间和劳动强度。